La estantería de lanzadera automática de 4 vías para almacenamiento en almacén es un sistema inteligente de almacenamiento y manejo que viaja en todas las direcciones sobre los rieles de guía, cambia los niveles verticales, carga y descarga de almacenamiento automático, sistema de control inteligente, gestión dinámica, percepción de obstáculos.La lanzadera de cuatro vías se puede aplicar con elevadores verticales, sistema de transporte para servicio de entrada y salida, sistema de estanterías, sistema de gestión de almacén y sistema de control de almacén, que realizan el almacenamiento y la manipulación automáticos.